En grävmaskins undervagn får utstå bland de värsta prövningarna av alla maskinens delar. Den bär inte bara upp och driver hela maskinens vikt framåt, utan utsätts även kontinuerligt för stenar och andra hinder under användning. Undervagnsinspektioner minskar risken för ett oförutsett och kostsamt driftstopp, som allvarligt hade kunnat skada drifttiden och potentiellt påverka hela arbetsplatsen.